Некоторые конфигурации модулей uSomIQ AM335x имеют встроенный аппаратный 3D ускоритель, который может быть использован для отрисовки приложений со сложной 3-х мерной графикой. Для корректной работы SGX модуля (3D ускорителя) необходимы наличие соответствующих драйверов в операционной системе и программной библиотеки OpenGL.
Не смотря на огромную популярность платформы BeagleBone Black, схемотехника которой заложена в модуль uSomIQ AM335x, в открытом доступе не получается найти корректные инструкции для сборки драйвера SGX и библиотеки OpenGL. Для удобства наших клиентов мы выполнили необходимые исследования и подготовили инструкции для компиляции всего программного обеспечения, которое потребуется программисту для запуска приложений Qt с поддержкой 3D графики.
Как всегда, все инструкции в справочной системе: wiki.mentorel.ru/usomiq
Конкретно: